因工作开展需要,现公开招聘具身智能算法工程师岗位(二级单位聘用人员),具体情况如下。
一、岗位职责
1. VLA模型研发与算法优化,负责视觉-语言-动作(VLA)模型构建及迭代优化。
2. 仿真验证、系统集成与实机对接,包括仿真工具进行算法预研、验证与优化及few-shot高效迁移。
3. 数据管道构建与训练管理,完成数据协议定义,预处理等工作。
4.开展算法模型的实机迁移实现,包括机器人系统联通及算法部署工作。
5. 技术探索与跨团队协作,与团队人员合作完成项目执行及交付工作,包括代码开发及文件撰写工作。
二、岗位要求
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化或相关专业,本科及以上学历;具备扎实的 Python 编程基础,熟练使用 PyTorch 等主流深度学习框架。
2. 熟悉 VLA/VLM 模型架构(如 OpenVLA, RT-2, Pi0),或对视觉-语言-动作多模态融合有一定理解;了解模仿学习(BC)、强化学习(RL/PPO)或扩散策略(Diffusion Policy)的基本原理。
3. 熟悉 ROS/ROS2 机器人开发框架;接触过 Isaac Sim、Gazebo 或 MuJoCo 等仿真平台,有仿真环境搭建或算法验证经验。
4. 了解 Sim2Real 迁移的基本流程或大模型微调(SFT/LoRA)技术;对多模态数据的采集、清洗与增强有一定实践经验者优先。
5. 具备良好的工程素养与学习能力,能快速复现具身智能开源项目者优先。
6. 具备与机械臂等执行器对接的实操经验,熟悉机器人运动学/动力学基础,了解MoveIt或类似运动规划框架,能实现算法与底层控制器的可靠集成与调试。
7. 熟悉 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台开发。
8. 对机器人技术和人工智能前沿保持高度热情,具备优秀的自主学习、分析问题和解决复杂技术难题的能力。
三、招聘人数
2人(校内二级单位聘用人员)。
四、薪资待遇
根据应聘者能力及工作经历面议。
五、招聘方式
1.个人报名。有意者请于2026年5月15日下午17:00前将个人简历及相关证明材料发至邮箱wesleyfu@uestc.edu.cn,文件命名格式为“二级单位聘用人员应聘+姓名+联系电话”。
2.资格审查。按照招聘公告明确的资格条件确定参加考察人选。未通过资格审查者不再另行通知。
3.面试和考核。资格审核通过者由单位安排面试和考核。
4.公示及聘用。单位对通过面试和考核的拟录取人员进行公示。公示期满且无异议后,按照学校规定与受聘人员签订劳动合同。新聘任人员实行试用,按照劳动合同法规定执行。
六、特别说明
1.应聘人员提供的应聘材料须真实、准确、有效,单位可在招聘各环节对应聘者应聘资格进行审核,如发现提供虚假材料、隐瞒事实真相等行为,将取消应聘资格;应聘人员聘用后被查明有以上行为的,单位有权与其解除聘用关系、予以清退,由此产生的一切责任后果由本人承担。
2.本次公开招聘不收取任何费用,招聘涉及的个人差旅和食宿自理。
七、联系方式
联系人:伏老师,028-61830850
电子科技大学自动化工程学院
2026年5月9日